「ソフトロボットハンドの動作機構に関する調査研究」事業について

（公財）JKAより補助を受けて、令和6年度に「ソフトロボットハンドの動作機構に関する調査研究」に係る研究事業を実施しました。
本事業では、食品などの壊れやすい対象物をロボットに持たせることが難しいという課題があることから、各種ハンドのデータベース作成、サンプル把持試験を行いました。
事業紹介資料はこちらをご覧ください。